Návrh Školení
Úvod do ROS-Industrial (ROS-I)
Přehled prvků a architektury ROS-I
Instalace a konfigurace ROS-I
Nastavení vývojového prostředí ROS-I
Přehled Unified Robot Description Formats (URDF) na ROS-I
Použití knihoven rozhraní (ovladače) na ROS-I
Sledování souřadnicových snímků na ROS-I pomocí TF
Plánování pohybu na ROS-I
- Přesunout! Aplikace RViz C++
Vytvoření jednoduchého MoveIt! aplikace
Nastavení nového robota pomocí ROS-I
- Vytvoření a ověření URDF Vytvoření a aktualizace MoveIt! Balíček pro testování ROS-I na simulátoru ROS-I
Práce s Descartem na ROS-I
- Descartes Architecture Descartes pro robotické směrování Descartes pro robotické míšení Trajektorie Body na Descartes Přehled Descartes Path Planning
Vytvoření jednoduché Descartes aplikace
Práce s vnímáním na ROS-I
- Kalibrace kamery Práce s 3D kamerami a 3D daty Přehled zpracování vjemů Pipeline Perception Tools
Vytvoření jednoduché aplikace pro vnímání
Provádění plánování trasy na ROS-I
Budování kanálu vnímání na ROS-I
Odstraňování problémů
Shrnutí a závěr
Požadavky
- Základní zkušenosti s Linuxem
- Základní zkušenosti s programováním v C++
- Základní znalost ROS
Reference (2)
jeho znalost a využití AI pro Robotics v budoucnosti.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurz - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Machine Translated
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.