Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Návrh Školení
Úvod do plánování cest pro autonomní vozidla
- Základy a výzvy v plánování cest
- Aplikace v autonomním řízení a robotice
- Přehled tradičních a moderních plánovacích technik
Grafové algoritmy pro plánování cest
- Přehled algoritmů A* a Dijkstra
- Implementace A* pro mřížkové plánování cest
- Dynamické varianty: D* a D* Lite pro proměnlivé prostředí
Algoritmy pro plánování cest založené na vzorkování
- Náhodné vzorkovací techniky: RRT a RRT*
- Vyhlazování a optimalizace cest
- Zpracování neholonomických omezení
Optimalizační plánování cest
- Formulace problému plánování cest jako optimalizačního problému
- Optimalizace trajektorie pomocí nelineárního programování
- Optimalizační techniky založené na gradientu a bez gradientu
Plánování cest založené na učení
- Hluboké zpevňující učení (DRL) pro optimalizaci cest
- Integraze DRL s tradičními algoritmy
- Adaptivní plánování cest pomocí modelů strojového učení
Zvládání dynamických a nejistých prostředí
- Reaktivní plánovací techniky pro odezvu v reálném čase
- Vyhýbání se překážkám a prediktivní řízení
- Integrace dat z percepce pro adaptivní navigaci
Hodnocení a benchmarkování algoritmů pro plánování cest
- Metriky pro efektivitu, bezpečnost a výpočetní složitost cest
- Simulace a testování v React a Gazebo
- Případová studie: Srovnání RRT* a D* ve složitých scénářích
Případové studie a aplikace v reálném světě
- Plánování cest pro autonomní doručovací roboty
- Aplikace v samořídících autech a UAV
- Projekt: Implementace adaptivního plánovače cest pomocí RRT*
Shrnutí a další kroky
Požadavky
- Znalost programování v Python
- Zkušenosti s robotickými systémy a řídicími algoritmy
- Seznámenost s technologiemi autonomních vozidel
Cílová skupina
- Robotics inženýři specializující se na autonomní systémy
- Výzkumníci v oblasti umělé inteligence zaměření na plánování tras a navigaci
- Pokročilí vývojáři pracující na technologii samořiditelných vozidel
21 hodiny