Návrh Školení

Úvod do plánování cest pro autonomní vozidla

  • Základy a výzvy v plánování cest
  • Aplikace v autonomním řízení a robotice
  • Přehled tradičních a moderních plánovacích technik

Grafové algoritmy pro plánování cest

  • Přehled algoritmů A* a Dijkstra
  • Implementace A* pro mřížkové plánování cest
  • Dynamické varianty: D* a D* Lite pro proměnlivé prostředí

Algoritmy pro plánování cest založené na vzorkování

  • Náhodné vzorkovací techniky: RRT a RRT*
  • Vyhlazování a optimalizace cest
  • Zpracování neholonomických omezení

Optimalizační plánování cest

  • Formulace problému plánování cest jako optimalizačního problému
  • Optimalizace trajektorie pomocí nelineárního programování
  • Optimalizační techniky založené na gradientu a bez gradientu

Plánování cest založené na učení

  • Hluboké zpevňující učení (DRL) pro optimalizaci cest
  • Integraze DRL s tradičními algoritmy
  • Adaptivní plánování cest pomocí modelů strojového učení

Zvládání dynamických a nejistých prostředí

  • Reaktivní plánovací techniky pro odezvu v reálném čase
  • Vyhýbání se překážkám a prediktivní řízení
  • Integrace dat z percepce pro adaptivní navigaci

Hodnocení a benchmarkování algoritmů pro plánování cest

  • Metriky pro efektivitu, bezpečnost a výpočetní složitost cest
  • Simulace a testování v React a Gazebo
  • Případová studie: Srovnání RRT* a D* ve složitých scénářích

Případové studie a aplikace v reálném světě

  • Plánování cest pro autonomní doručovací roboty
  • Aplikace v samořídících autech a UAV
  • Projekt: Implementace adaptivního plánovače cest pomocí RRT*

Shrnutí a další kroky

Požadavky

  • Znalost programování v Python
  • Zkušenosti s robotickými systémy a řídicími algoritmy
  • Seznámenost s technologiemi autonomních vozidel

Cílová skupina

  • Robotics inženýři specializující se na autonomní systémy
  • Výzkumníci v oblasti umělé inteligence zaměření na plánování tras a navigaci
  • Pokročilí vývojáři pracující na technologii samořiditelných vozidel
 21 hodiny

Počet účastníků


Price per participant

Upcoming Courses

Související kategorie