Návrh Školení

Úvod do fúze dat z více senzorů

  • Význam fúze dat v autonomní navigaci
  • Výzvy integrace více senzorů
  • Aplikace fúze dat v percepci v reálném čase

Senzorické technologie a charakteristiky dat

  • LiDAR: Generování a zpracování bodových mraken
  • Kamera: Zachycování vizuálních dat a zpracování obrazu
  • RADAR: Detekce objektů a odhad rychlosti
  • Inerciální měřicí jednotky (IMU): Sledování pohybu

Základy fúze dat

  • MathematicaZákladní principy: Kalmanovy filtry, Bayesovská inference
  • Techniky asociace a zarovnání dat
  • Řešení problémů s šumem senzorů a nejistotou

Fúzní algoritmy pro autonomní navigaci

  • Kalmanův filtr a rozšířený Kalmanův filtr (EKF)
  • Particle Filter pro nelineární systémy
  • Unscented Kalman Filter (UKF) pro složitou dynamiku
  • Asociace dat pomocí Nearest Neighbor a Joint Probabilistic Data Association (JPDA)

Praktická Sensor Fusion implementace

  • Integrace dat z LiDAR a kamery pro detekci objektů
  • Fúze dat z RADAR a kamery pro odhad rychlosti
  • Kombinace dat z GPS a IMU pro přesnou lokalizaci

Zpracování a synchronizace dat v reálném čase

  • Metody časového razítka a synchronizace dat
  • Zpracování latence a optimalizace výkonu v reálném čase
  • Správa dat z asynchronních senzorů

Pokročilé techniky a výzvy

  • Přístupy hlubokého učení pro fúzi dat
  • Integrace multimodálních dat a extrakce prvků
  • Řešení problémů s poruchami senzorů a degradovanými daty

Hodnocení výkonu a optimalizace

  • Kvantitativní metriky pro přesnost fúze
  • Analýza výkonu za různých environmentálních podmínek
  • Zlepšení robustnosti systému a odolnosti proti chybám

Případové studie a aplikace v reálném světě

  • Fúzní techniky v prototypových autonomních vozidlech
  • Úspěšné nasazení algoritmů pro fúzi senzorů
  • Workshop: Implementace pipeline pro fúzi více senzorů

Shrnutí a další kroky

Požadavky

  • Zkušenosti s programováním Python
  • Znalost základních senzorických technologií (např. LiDAR, kamery, RADAR)
  • Seznámenost s ROS a zpracováním dat

Cílová skupina

  • Specialisté na fúzi senzorů pracující na systémech autonomní navigace
  • AI inženýři zaměření na integraci více senzorů a zpracování dat
  • Výzkumníci v oblasti vnímání autonomních vozidel
 21 hodiny

Počet účastníků


Price per participant

Upcoming Courses

Související kategorie