Návrh Školení

Úvod do AI v autonomních vozidlech

  • Pochopení úrovní autonomního řízení a integrace AI
  • Přehled AI frameworků a knihoven používaných v autonomním řízení
  • Trendy a inovace v autonomii vozidel poháněné AI

Deep Learning Základy pro autonomní řízení

  • Architektury neuronových sítí pro samořídící automobily
  • Konvoluční neuronové sítě (CNN) pro zpracování obrazu
  • Rekurentní neuronové sítě (RNN) pro časová data

Computer Vision pro autonomní řízení

  • Detekce objektů pomocí YOLO a SSD
  • Detekce pruhů a techniky sledování silnice
  • Sémantická segmentace pro vnímání prostředí

Reinforcement Learning pro rozhodování o řízení

  • Markovovy rozhodovací procesy (MDP) v autonomních vozidlech
  • Trénink modelů hlubokého posilování (DRL)
  • Učení založené na simulacích pro řídicí strategie

Sensor Fusion a vnímání

  • Integrace dat z LiDAR, RADAR a kamer
  • Kalmanův filtr a techniky fúze senzorů
  • Zpracování dat z více senzorů pro mapování prostředí

Deep Learning Modely pro předpovídání chování při řízení

  • Budování modelů pro předpovídání chování
  • Předpověď trajektorie pro vyhýbání se překážkám
  • Rozpoznání stavu a záměrů řidiče

Hodnocení a optimalizace modelu

  • Metriky pro přesnost a výkon modelu
  • Optimalizační techniky pro běh v reálném čase
  • Nasazení natrénovaných modelů na platformy autonomních vozidel

Případové studie a praktické aplikace

  • Analýza incidentů s autonomními vozidly a bezpečnostních problémů
  • Zkoumání úspěšných implementací AI systémů pro řízení
  • Projekt: Vývoj AI modelu pro sledování pruhů

Shrnutí a další kroky

Požadavky

  • Znalost programování v Python
  • Zkušenosti s frameworky pro strojové učení a hluboké učení
  • Seznámenost s automobilovou technologií a počítačovým viděním

Cílová skupina

  • Datoví vědci, kteří se chtějí podílet na vývoji aplikací pro autonomní řízení
  • Specialisté na umělou inteligenci zaměření na vývoj automobilové AI
  • Vývojáři se zájmem o techniky hlubokého učení pro samořídící automobily
 21 hodiny

Počet účastníků


Price per participant

Upcoming Courses

Související kategorie