Návrh Školení

Úvod do senzorů autonomních vozidel

  • Přehled architektury autonomních vozidel
  • Role senzorů v technologii autonomního řízení
  • Výzvy a omezení senzorového vnímání

LiDAR senzory v autonomních vozidlech

  • Jak LiDAR funguje: principy a aplikace
  • Zpracování dat LiDAR a 3D mapování
  • Silné a slabé stránky LiDARu v systémech autonomního řízení

Radarové a ultrazvukové senzory

  • Radar pro detekci objektů a vyhýbání se kolizím
  • Interpretace radarových signálů a Dopplerův jev
  • Ultrazvukové senzory pro navigaci při nízkých rychlostech

Kamery a Computer Vision Systémy

  • Typy kamer používaných v autonomních vozidlech
  • Techniky zpracování obrazu pro rozpoznávání objektů
  • Aplikace hlubokého učení ve vizuálním vnímání

Sensor Fusion a Data Integration

  • Úvod do technik senzorové fúze
  • Kombinování dat LiDAR, radaru a kamery pro vyšší přesnost
  • Kalmanovo filtrování a přístupy hlubokého učení k senzorové fúzi

Zpracování v reálném čase a autonomní rozhodování

  • Latence a omezení v reálném čase v autonomním vnímání
  • Zpracování senzorových dat pro navigaci a vyhýbání se překážkám
  • Případové studie: Tesla, Waymo a další lídři v oboru

Testování a kalibrace senzorů autonomních vozidel

  • Metody pro kalibraci senzorů a korekci chyb
  • Testování výkonu senzorů v různých prostředích
  • Optimalizace umístění senzorů pro vylepšené vnímání vozidla

Budoucí trendy v senzorech autonomních vozidel

  • Nové technologie senzorů v samořídících autech
  • Pokroky ve využití umělé inteligence při analýze senzorových dat
  • Budoucnost plně autonomních systémů pro vnímání vozidel

Shrnutí a další kroky

Požadavky

  • Porozumění automobilovým systémům a elektronice
  • Zkušenosti s programovacími jazyky jako Python nebo MATLAB
  • Základní znalost řídicích systémů a zpracování signálu

Cílová skupina

  • Inženýři pracující na vývoji autonomních vozidel
  • Automotive odborníci se zájmem o integraci senzorů
  • IoT specialisté zkoumající využití senzorů v inteligentní mobilitě
 21 hodiny

Počet účastníků


Price per participant

Upcoming Courses

Související kategorie